LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 émetteur vidéo chiffré

Transmetteur vidéo UGV de 2 km FHD Vidéo et données COFDM H.264 AES256 chiffrement

Introduction au projet

Le LKAV-1615 est un puissant émetteur sans fil COFDM spécialement conçu pour les applications UGV/Robots.Il prend en charge les modes vidéo variésLe module de données intégré peut recevoir les données envoyées par la station de contrôle,le traiter et l'exécuterIl prend également en charge certains dispositifs de détection périphériques tels que les capteurs de gaz, les détecteurs, etc. Les données détectées sont transmises à la station de contrôle et affichées en temps réel.Ce qui est pratique pour les commandants de faire des jugements opportuns.

Caractéristiques

■ les projets de rechercheFréquence du flux vidéo 200-800 MHz

■ les projets de rechercheFréquence du flux de données 410 à 500 MHz

■ les projets de recherchePuissance de sortie 2W (Vidéo)

■ les projets de recherchePortée de 1-3 km

■ les projets de rechercheLargeur de bande réglable de 2 à 8 MHz

■ les projets de rechercheTechnologie avancée de compression vidéo COFDM et H.264

■ les projets de rechercheRS232/485/TTL pour la sélection

■ les projets de rechercheHaute qualité vidéo et prend en charge plusieurs formats vidéo

■ les projets de rechercheCasque en alliage d'aluminium robuste

Spécification

Description du panneau

1Port d'entrée de puissance et de données - DC 12V/5A, RS232

2Interface entre les données du capteur port-gaz (RS232)

3. Port MIC ¢ Entrée audio

4.Porte VIDEO1 interface BNC, entrée vidéo 1 (lumière visible)

5. VIDEO2 Port ¢ Interface BNC, entrée vidéo 2 (infrarouge)

6. VIDEO3 Port BNC interface, entrée vidéo 3 (œil de poisson)

7Interface d'antenne RF-D N féminine, envoi/réception de données

8. Interface USB connectez-vous à la boîte de commande pour régler les paramètres

9L'indicateur de flux vidéo s'allume en rouge lorsque le courant est allumé et clignote en vert pendant le travail normal, plus le signal est fort, plus le flash est rapide.

10. Interface RF-V avec antenne N féminine, transmission vidéo

Protocole de communication

Protocole de communication sur le tableau de bord du conducteur d'un véhicule à roues libres

Lorsque le bus RS232 est utilisé pour se connecter à l'appareil, le format de protocole suivant est suivi:

Le taux de baud: 19200;

Configuration: 1 bit d'arrêt, 8 bits de données, aucun contrôle de parité;

Cycle d'envoi: 100 ms, envoi régulier de données;

Note: les données sont envoyées depuis la carte de contrôle de l'UGV;

Le format est le suivant:

La définition détaillée est la suivante:

■ les projets de rechercheEn-tête de trame: 1 octet, fixé à 0x7e.

■ les projets de rechercheSource: 1 octet, fixé à 0x02.

■ les projets de rechercheDestination: 1 octet, fixé à 0x03.

■ les projets de recherchePouls cardiaque: 1 octet. La valeur du pouls cardiaque est augmentée de 1 avant l'envoi des données, qui est utilisée comme jugement des nouvelles données. Si le pouls cardiaque de l'extrémité réceptrice ne change pas, les données ne sont pas mises à jour.La valeur maximale est de 249 et elle est réinitialisée à zéro après avoir atteint la valeur maximale.

■ les projets de rechercheDonnées CMD1: 1 octet.

Bit0: Bit de commande de déplacement du véhicule. Lorsque la valeur est 1, le contrôle de déplacement du véhicule est activé; lorsqu'il est égal à 0, le contrôle de déplacement du véhicule est désactivé.

Bit1: Commutateur de phare. Quand il est 1, le phare est allumé; quand il est 0, le phare est éteint.

Bit2: Commutateur d'arrêt d'urgence Bit. L'arrêt d'urgence est activé quand il est 1, et il fonctionne normalement quand il est 0.

Bit3: le commutateur de la soupape d'entrée d'eau, quand il est 1, la soupape est ouverte, quand il est 0, la soupape est fermée.

Bit4: bits à haute et basse vitesse, à haute vitesse lorsque 1 et à basse vitesse lorsque 0

Bit5: Bit d'alarme. Lorsque ce bit est 1, l'alarme est émise. Quand il est 0, l'alarme est annulée.

Bit6: Ce bit est 0.

Bit7: Ce bit est 0.

■ les projets de rechercheDonnées CMD2: 1 octet.

Bit0: le mode image, quatre en une image et une seule image sont commutés. Lorsque ce bit est de 1, cela signifie que le mode vidéo doit être commuté, et quand il est de 0, cela signifie qu'il est invalide.

Bit1: Cela signifie changer l'écran. Quand ce bit est 1, cela signifie changer l'écran vidéo suivant. Quand il est 0, cela signifie qu'il est invalide.

Bit2: Bit de contrôle OSD. Lorsque ce bit est 1, l'OSD est allumé, et quand il est 0, l'OSD est éteint.

Bit3: Commencez l'enregistrement vidéo. Quand ce bit est 1, cela signifie commencer l'enregistrement vidéo, quand il est 0, cela signifie arrêter l'enregistrement.

Bit4: Mode pulvérisation. Lorsque ce bit est de 1, le mode pulvérisation est activé, et quand il est de 0, le mode pulvérisation est désactivé.

Bit5: Mode de détection automatique de feu. Lorsque ce bit est 1, cela signifie que le mode de détection automatique de feu est activé, et quand il est 0, cela signifie qu'il est éteint.

Bit6: Ce bit est 0.

Bit7: Ce bit est 0.

■ les projets de rechercheDonnées CMD3: 1 octet.

- Je ne sais pas.

■ les projets de rechercheDrive 1 données: 1 octet, les données 0 ~ 127 signifie marche en arrière, 128 ~ 255 signifie marche en avant.la valeur de données de marche en arrière est de 0 ~ 100 et la valeur de données de marche en avant est de 150 ~ 250. L'extrémité d'analyse peut juger les données en avant ou en arrière. La valeur peut être ajustée en tant que valeur de vitesse (100 niveaux). Si elle est conçue pour marcher à une vitesse uniforme, seule la direction peut être déterminée.

■ les projets de rechercheLes données de 0 à 127 indiquent marcher à gauche, et 128 à 250 indiquent marcher à droite.la valeur de données de marche à gauche est 0 ~ 100 et la valeur de données de marche à droite est 150 ~ 250. L'extrémité d'analyse peut juger les données à gauche ou à droite. La taille de la valeur peut être ajustée en tant que valeur de vitesse (100 niveaux). Si elle est conçue pour marcher à une vitesse uniforme,seule la direction peut être déterminée.

■ les projets de rechercheDonnées de contrôle PTZ: 1 octet.

Bit0: Bit de commutateur de commande PTZ. Quand il est 1, le PTZ est contrôlé. Quand il est 0, il est invalide et s'arrête.

Bit1: Quand il est 1, le cardan tourne à gauche; quand il est 0, il est invalide et s'arrête.

Bit2: Quand il est 1, le cardan tourne à droite; quand il est 0, il est invalide et s'arrête.

Bit3: Quand il est 1, le cardan tourne vers le haut; quand il est 0, il est invalide et s'arrête.

Bit4: Quand il est 1, le cardan tourne vers le bas; quand il est 0, il est invalide et s'arrête.

Bit5: PTZ augmente à 1; il est invalide à 0, il s'arrête.

Bit6: Le cardan descend quand il est 1; il est invalide quand il est 0 et s'arrête.

Bit7: Bit de réinitialisation PTZ. Quand il est de 1, le PTZ est restauré à l'initialisation.

■ les projets de rechercheDonnées de contrôle des canons à eau: 1 octet.

Bit0: Le canon à eau démarre le bit. Le canon à eau démarre quand il est 1; il est invalide quand il est 0.

Bit1: Quand il est 1, le canon à eau est tourné vers la gauche; quand il est 0, il est invalide et s'arrête.

Bit2: Quand il est 1, le canon à eau tourne à droite; quand il est 0, il est invalide et s'arrête.

Le canon à eau tourne vers le haut quand il est 1; il est invalide quand il est 0, et il s'arrête.

Bit4: Le canon à eau tourne vers le bas quand il est 1; il est invalide quand il est 0, il s'arrête.

Le canon à eau s'allume à 1 et s'éteint à 0.

Bit6: Le canon à eau monte à 1; il est invalide à 0, il s'arrête

Bit7: Le canon à eau descend quand il est 1; il est invalide quand il est 0 et s'arrête

■ les projets de rechercheRéserve 1 et Réserve 2: ce sont des valeurs réservées et peuvent être définies à 0.

■ les projets de rechercheCheck: Le résultat de l'exclusif OR de tous les octets de données avant le octet de contrôle.

■ les projets de rechercheFin de cadre: 2 octets, 0x0d et 0x0a respectivement.

Note: Parmi les données envoyées par la carte de commande côté véhicule à la carte de transmission côté véhicule, les données qui ne sont pas nécessaires à la carte de transmission sont renvoyées à la carte de commande côté véhicule telles qu'elles sont.

Protocole de communication du comité de contrôle des véhicules sans pilote

■ les projets de rechercheLe taux de baud: 19200

■ les projets de rechercheConfiguration: 1 bit d'arrêt, 8 bits de données, pas de parité

■ les projets de rechercheCycle d'envoi: 100 ms, envoi régulier de données

Remarque: les données sont envoyées par la commission de conduite des véhicules à grande vitesse.

Le format est le suivant:

Description détaillée:

■ les projets de rechercheEn-tête de trame: 1 octet, fixé à 0x7e.

■ les projets de rechercheAdresse de la source: 1 octet, fixé à 0x03.

■ les projets de rechercheAdresse de destination: 1 octet, fixé à 0x02.

■ les projets de recherchePouls cardiaque: 1 octet. La valeur du pouls cardiaque est augmentée de 1 avant l'envoi des données, qui est utilisée comme jugement des nouvelles données. Si le pouls cardiaque de l'extrémité réceptrice ne change pas, les données ne sont pas mises à jour.La valeur maximale est de 249 et elle est réinitialisée à zéro après avoir atteint la valeur maximale.

■ les projets de rechercheCMD1:

Bit0: Bit de commande de déplacement du véhicule. Lorsque la valeur est 1, le contrôle de déplacement du véhicule est activé; lorsqu'il est égal à 0, le contrôle de déplacement du véhicule est désactivé.

Bit1: PTZ start bit. Lorsque la valeur est 1, cela signifie que le PTZ commence, quand il est 0, cela signifie qu'il s'arrête.

Bit2: le canon à eau démarre. Lorsque la valeur est 1, le canon à eau démarre, et quand il est 0, le canon à eau s'arrête.

Bit3: bits à vitesse élevée et basse, vitesse élevée lorsque 1 et vitesse basse lorsque 0.

Bit4: bit de mode pendule automatique. Lorsque c'est 1, cela signifie que le mode pendule automatique est allumé, et quand c'est 0, cela signifie qu'il est éteint.

Bit5: Bits de mode pulvérisation. Lorsqu'il est de 1, il indique que le mode pulvérisation est allumé, et lorsqu'il est de 0, il indique qu'il est éteint.

Bit6: Position de détection automatique d'incendie. Lorsque c'est 1, cela signifie que le mode de détection automatique d'incendie est activé, et quand c'est 0, cela signifie que le mode de détection automatique d'incendie est éteint.

Bit7: Ce bit est 0.

■ les projets de rechercheCMD2:

Bit0: signal d'interruption du phare. Lorsque la valeur est 1, les phares sont allumés. Lorsque la valeur est 0, les phares sont éteints.

Bit1: Bits de commutateur de signal d'alarme. Lorsque la valeur est 1, cela indique que l'alarme a été activée. Lorsque c'est 0, cela indique que l'alarme est éteinte.

Bit2 ~ Bit7: Réservé, il est 0.

■ les projets de recherchePourcentage de batterie: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 100. Unité:%, qui indique le pourcentage de batterie.

■ les projets de rechercheTempérature de la batterie: 2 octets, valeur entière non marquée, allant de 0 à 100, unité: °C, qui représente la valeur de la température de la batterie.

■ les projets de rechercheTempérature ambiante: 2 octets, valeur entière non marquée, allant de 0 à 100, unité: °C, qui représente la valeur de la température ambiante.

■ les projets de recherchecourant de la batterie: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 100, unité: A, qui représente la valeur du courant de la batterie.

■ les projets de rechercheVitesse du véhicule: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 50, unité: m/s, qui représente la valeur de la vitesse du véhicule.Cette valeur est la valeur de la vitesse réelle multipliée par 10Après la valeur.

■ les projets de rechercheRange radar: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 500, unité: m, qui représente la valeur de la distance.cette valeur est la valeur de la vitesse réelle multipliée par 100Après la valeur.

■ les projets de rechercheAngle d'inclinaison gauche et droit: 2 octets, valeur entière signée, plage de valeurs: -1000 ~ + 1000, unité °, ce qui signifie la valeur de l'angle d'inclinaison gauche et droite.cette valeur est la valeur de l'angle réel- Multiplié par 10.

■ les projets de rechercheL'angle d'inclinaison avant et arrière: 2 octets, valeur entière signée, plage de valeurs: -1000 ~ + 1000, unité °, ce qui signifie la valeur de l'angle d'inclinaison.cette valeur est la valeur de l'angle réel- Multiplié par 10.

■ les projets de rechercheCheck: Le résultat de l'exclusif OR de tous les octets de données avant le octet de contrôle.

■ les projets de rechercheFin de cadre: 2 octets, 0x0d et 0x0a respectivement.

Protocole de communication du capteur de gaz UGV

■ les projets de rechercheDonnées: les données de 6 capteurs de gaz peuvent être connectées (les types de gaz peuvent être augmentés)

■ les projets de rechercheFormate:

Le taux de Baud: 9600.

Configuration: 1 bit d'arrêt, 8 bits de données, pas de parité.

■ les projets de rechercheCycle d'envoi: 100 ms, envoi régulier de données.

Note: Les données du capteur de gaz sont fournies par le client.

Le format est le suivant:

La définition détaillée est la suivante:

■ les projets de rechercheEn-tête de trame: 1 octet, fixé à 0x7e.

■ les projets de rechercheSource: 1 octet, fixé à 0x05.

■ les projets de rechercheDestination: 1 octet, fixé à 0x04.

■ les projets de recherchePouls cardiaque: 1 octet. La valeur du pouls cardiaque est augmentée de 1 avant l'envoi des données, qui est utilisée comme jugement des nouvelles données. Si le pouls cardiaque de l'extrémité réceptrice ne change pas, les données ne sont pas mises à jour.La valeur maximale est de 249 et elle est réinitialisée à zéro après avoir atteint la valeur maximale.

■ les projets de rechercheOxygène: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 1000. La valeur par défaut est 0, ce qui signifie que la valeur en pourcentage de la concentration en oxygène, l'unité est%.Afin d'exprimer la précision d'une décimale, cette valeur est multipliée par 10 puis transmise.

Monoxyde de carbone: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 1000. La valeur par défaut est 0, ce qui signifie la concentration de monoxyde de carbone. L'unité est ppm.

■ les projets de rechercheGaz d'ammoniac: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 100.

■ les projets de rechercheSulfure d'hydrogène: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 100.

■ les projets de rechercheDioxyde de soufre: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 200.Afin d'exprimer la précision d'une décimale, cette valeur est multipliée par 10 puis transmise.

■ les projets de rechercheChlorine: 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 100. La valeur par défaut est 0, ce qui indique la concentration de gaz de chlore en ppm.Afin d'exprimer la précision d'une décimale, cette valeur est multipliée par 10 puis transmise.

■ les projets de rechercheCheck: 1 octet, qui est le résultat de l'exclusion OR de toutes les données situées devant le byte de check.

Fin de cadre: 2 octets, 0x0d et 0x0a respectivement.

Contenu du colis

Avantages du COFDM
La modulation COFDM a une très forte résistance à l'atténuation, la modulation COFDM permet la transmission de l'utilisateur final à une pluralité de sous-porteurs,et le signal peut être conservé beaucoup plus longtemps que le signal conservé dans un système monoporteur, de sorte que le COFDM a une résistance plus forte au bruit d'impulsion et à la résistance à l'atténuation rapide du canal.COFDM a une utilisation plus élevée de la fréquence et permet de superposer des ondes sous-portantes orthogonales en sous-canaux, plutôt que l'utilisation traditionnelle de bandes de protection séparant les sous-canaux, ce qui améliore l'efficacité de la fréquence et maximise l'utilisation des ressources du spectre.

En ce qui concerne la transmission de données à grande vitesse, le COFDM dispose de son mécanisme de modulation auto-adaptatif qui permet aux sous-porteurs de choisir différentes méthodes de modulation telles que QPSK, QAM,16QAM ou 64QAM selon les différentes conditions du canal et les bruits de fondSi les conditions sont bonnes, il s'adapte à la modulation à haut rendement, si les conditions sont mauvaises, il s'adapte à la modulation anti-interférence.Il peut donc s'adapter de manière fiable à une transmission de données à grande vitesse..

Il possède une forte capacité d'interférence inter-symbole (ISI), l'ISI est la principale interférence en plus du bruit dans les communications numériques.

Facilité d'utilisation en combinaison avec une variété d'autres méthodes, le COFDM peut être utilisé comme méthode de modulation, en outre, il peut être facilement combiné avec de nombreux types de technologie d'accès multiple,fournir un accès pour plusieurs utilisateurs en même tempsVous pouvez permettre à plusieurs utilisateurs d'utiliser simultanément la technologie de l'information COFDM pour la transmission.

Applications du dispositif COFDM
La modulation COFDM a résolu les problèmes difficiles de transmission à large bande sans fil "non visible" et "mobile" lorsque le débit est supérieur à 2 Mbps, elle a donc été largement appliquée dans les communications mobiles,systèmes de transmission et de surveillance vidéo tels que le projet de radiodiffusion audio numérique (DAB), la télévision haute définition (HDTV), les soins de santé, les communications mobiles (CDMA + OFDM), le réseau local sans fil (IEEE 802.1a), l'accès sans fil à large bande (BWA),La mise en œuvre de la stratégie de l'Union européenne pour l'emploi et la promotion de l'emploi, la radiodiffusion, la sécurité, la défense maritime et autres industries).

Transmission sans fil mobile en temps réel à grande vitesse
Le système peut collecter en temps réel des vidéos, des voix, des données, etc. de la scène d'urgence via un réseau de communication public ou un système de réseau de communication privé livré à chaque centre de recommandation.Les officiers à tous les niveaux de commandement peuvent comprendre la situation directement à partir de l'ordinateur pour prendre des mesures efficaces en temps réelIl est donc largement appliqué aux services d'urgence en cas de catastrophe naturelle.

Transmission maritime sans fil en temps réel
La surveillance en temps réel de la transmission sans fil maritime est bénéfique pour la défense côtière, la marine, l'inspection portuaire et d'autres industries.La surveillance en temps réel de la zone de surveillance maritime peut être manipulée tout au long du processus avec une vidéo en direct.Ce système peut contribuer à améliorer l'efficacité du commandement et de la surveillance maritimes.

Transmission vidéo en direct
Lorsque les matchs sportifs sont diffusés de manière animée, la clarté de la vidéo peut être grandement améliorée par la transmission COFDM.

Système public de communication mobile
L'IEEE 802.1a a déjà été à l'œil sur la bande 5 GHz et fournit une transmission de données à grande vitesse par OFDM.

En conclusion, la modulation COFDM a résolu les problèmes difficiles de la transmission sans fil à large bande "non-ligne de vision" et "mobile" lorsque la vitesse est supérieure à 2 Mbps,COFDM peut capturer des vidéos à grande vitesse et transmettre des vidéos de haute qualité en temps réel, permettent aux utilisateurs de bénéficier d'une liberté exceptionnelle dans la collecte d'informations, la diffusion en direct, les applications de surveillance en temps réel.