Contrôleur Télé--opérationnel d'UGV

Introduction

Le LKAV-1422 est une station de commande sans fil basée par COFDM particulièrement conçue pour des applications d'UGV/Robotics. Il intègre le flux vidéo recevant et l'envoi de train de données de données/recevant des fonctions, peut recevoir et montrer la vidéo/données des dispositifs intégrés, envoyez les commandes de contrôle aux dispositifs d'extrémité, tels que la commande de contrôle de mouvement de véhicule, de caméra de PTZ, le contrôle de canon à eau, le contrôle de phare, le déclencheur d'alarme, le contrôle de vitesse, le bouton d'arrêt d'urgence, la sélection d'écran, etc.

Caractéristiques

• Fréquence 200-800MHz de flux vidéo
• Fréquence 410-500MHz de train de données de données
• 5W de puissance de sortie pour des données et 2W pour la vidéo
• La gamme opérationnelle couvre la visibilité directe de 1-3km
• Qualité visuelle élevée et automatique-adaptation multiple de formats de soutiens
• Soutient la vue et la multi-vue simples
• TF-carte de soutiens et enregistrement vidéo d'USB
• ABS rocailleux logeant et panneau d'alliage d'aluminium

Spécifications

1. Bouton de bourdonnement de PTZ : Quand tournant dans le sens horaire, la casserole/lentille d'inclinaison bourdonnera ; quand tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la casserole/lentille d'inclinaison bourdonnera dedans.
2. bouton de commande de puissance : Quand il est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à l'extrémité, les données rassemblées actuellement correspondent à une valeur de 0 dans le protocole de transmission. Quand elles sont tournées dans le sens horaire, la valeur augmente graduellement. Quand elle est tournée à l'autre extrémité, la valeur est 250. Elle est employée pour indiquer le changement de la commande de puissance.
3. PTZ permettent le commutateur de décalage : le 2ème commutateur de prise de vitesse, l'appel on permet, puis toutes les opérations relatives du PTZ. Composez vers le bas, tout le PTZ a rapporté des opérations sont interdits.
4. le moniteur d'eau permettent le commutateur de décalage : le 2ème commutateur de participation de vitesse, l'appel on permet, puis tous les fonctionnements relatifs de moniteur d'eau. Composez vers le bas, tout le canon à eau a rapporté des opérations sont interdits.
5. commutateur de floraison de décalage de C.C de canon à eau : le commutateur d'auto-remise de 3 vitesses, composent vers le haut, il signifie que le canon à eau est sous forme de rideau en eau ; composez vers le bas, il signifie que le canon à eau est sous forme de colonne d'eau directe.
6. commutateur à télécommande/manuel de décalage : le 2ème commutateur de participation de vitesse, appel signifie le robot est en mode à télécommande, cadran signifie vers le bas que le robot est en mode manuel.
7. commutateur de décalage d'illumination : commutateur de participation de 2 vitesses, appel à tourner sur l'éclairage, cadran vers le bas à tourner outre de l'éclairage.
8. préchauffage du commutateur de décalage : 2ème commutateur de participation de vitesse, cadran vers le haut à tourner sur le préchauffage, cadran vers le bas pour tourner le préchauffage.
9. carrosserie permettre le commutateur de décalage : le 2ème commutateur de participation de vitesse, l'appel on permet, puis toutes les opérations relatives de la carrosserie. Composez vers le bas, toutes les opérations liées à la carrosserie sont interdits.
10. manette de PTZ : 2D manette universelle, utilisée pour actionner le PTZ pour se déplacer en haut et en bas, à gauche et à droite, à travers la direction : du fond à compléter, de la valeur correspondante d'octet dans les changements de protocole de transmission de 0 à 250, et de la direction gauche et droite : De gauche à droite, la valeur correspondante d'octet dans les changements de protocole de transmission de 0 à 250.
11. balancier de canon à eau : 2D balancier universel, employé pour actionner le canon à eau en haut et en bas, à gauche et à droite, à travers la direction : du fond à compléter, de la valeur correspondante d'octet dans les changements de protocole de transmission de 0 à 250, et de la direction gauche et droite : De gauche à droite, la valeur correspondante d'octet dans les changements de protocole de transmission de 0 à 250.
12. Bouton d'essuie-glace : bouton, clic et presse d'auto-remise pour déclencher l'action d'essuie-glace dans la casserole/inclinaison.
13. Bouton de réinitialisation de système : le bouton d'auto-remise, longue presse pour qu'environ 1s remette à zéro le par acquisition de données et le système de contrôle de la boîte de contrôle, en même temps le petit écran de 4,3 données de pouce est remis à zéro, et l'information assortie d'étape de code est montrée encore.
14. Bouton de coupe d'écran : le bouton d'auto-remise, cliquent sur pour commuter les données de 4,3 pouces montrent la page d'affichage de petit écran une fois appuyé sur.
15. Bouton d'arrêt d'urgence : bouton à verrouillage automatique. Une fois pressé, il signifie l'opération d'arrêt d'urgence. Actuellement, la casserole/inclinaison est permise, le canon à eau est permis, et le corps de véhicule est dans un état invalide obligatoire. En même temps, la casserole/balancier d'inclinaison et le canon à eau sont secoués. La valeur correspondante d'octet dans la gauche, droite, à travers des directions du balancier de carrosserie est forcée à 125.
16. Petit écran de visualisation de 4,3 données de pouce : Écran tactile capacitif, utilisé pour montrer des données de statut de fin de véhicule, telles que la vitesse de moteur, la température de l'eau et d'autres données. Et peut également être employé pour placer des valeurs de paramètre, comme : la température élevée de liquide réfrigérant, etc. Vous pouvez commuter l'interface avec le bouton coupé d'écran.
17. Envoi du voyant de signalisation : Quand des données sont empaquetées et envoyées, ce les flashes légers à intervalles 100ms, indiquant que les données sont envoyées.
18. Réception du voyant de signalisation : Quand un cadre de données est reçu et les données sont analysées correctement, ce les flashes légers.
19. USB : utilisé pour stocker l'enregistrement vidéo, appui maximum 128G. Système de fichiers---FAT32. La carte de TF a la priorité en stockant la vidéo, et seulement une des deux méthodes de stockage peut être choisie. Après que le stockage soit plein, la vidéo enregistrée la plus tôt sera automatiquement supprimée pour la couverture de boucle. (Le jeu du logiciel est le meilleur pour employer le décodage parfait)
20. Le voyant de signalisation de défaut : Quand cette lumière clignote à intervalles 1s, il signifie que les données de transmission d'image n'ont pas été reliées ; quand il clignote à intervalles 2s, il signifie que les données de transmission de données n'ont pas été reliées. Quand il clignote à intervalles 100ms, il signifie l'élément de code entre le terminal à télécommande et l'émetteur. Ne fait pas le match, n'a pas besoin de recharger l'élément de code, quand la lumière est éteinte, il signifie la communication normale.
21. Indicateur de communication : Le voyant de signalisation pour la transmission de données. Quand cette lumière clignote, il signifie que la transmission de données envoie des données. Quand il ne clignote pas, il signifie que les arrêts de transmission de données envoyant des données.
22. Le voyant de signalisation d'arrêt d'urgence : Quand le bouton d'arrêt d'urgence est appuyé sur, et la commande d'arrêt d'urgence est correctement fournie au terminal de voiture, cette lumière est allumée.
23. Le voyant de signalisation de moteur : Quand la vitesse de moteur n'est pas zéro, cette lumière est allumée.
24. Indicateur de fonctionnement de transmission d'image : utilisé pour indiquer la lumière de statut de fonctionnement de transmission d'image, la lumière rouge est allumée indiquer que la transmission d'image est mise sous tension, et l'autre clignotant de deux feux verts indiquent que la transmission d'image est dans la transmission de données.
25. TF-CARD : Logement pour carte de TF, utilisé pour le stockage visuel. Une carte de TF peut être insérée pendant le stockage, l'appui maximum est 128G, et le système de fichiers est FAT32 ; le port de stockage de carte de TF a la priorité de stockage. Après que le stockage soit plein, la vidéo enregistrée la plus tôt sera automatiquement supprimée pour la couverture de boucle. (Après que le dispositif soit branché dans la carte de TF, elle se transférera sur l'enregistrement quand elle est allumée, et le logiciel de playback est le meilleur pour employer le décodage parfait)
26. 1 bouton réservé : bouton d'auto-remise, réservé.
27. Interface externe de HDMI : Le port d'expansion de vidéo de HDMI, qui peut être relié à l'écran de visualisation, et le format visuel de sortie est 1080P 60Hz. Compatible au contenu local d'affichage.
28. Boîte de FM : Elle est employée pour ajuster la fréquence de réception de la transmission d'image. Puisqu'il y a un filtre avec un intérieur fixe de point de fréquence centrale, il n'est généralement pas nécessaire d'ajuster la fréquence de la transmission d'image.
29. Réservé 2 boutons : bouton à verrouillage automatique avec la lumière, réservée.
30. Compteur de coulomb : utilisé pour montrer l'information de puissance.
31. Commutateur électrique : le bouton à verrouillage automatique avec la lumière, le feu vert sera dessus après pressurage, et le panneau de boîte entier démarrera pour assurer la puissance.
32. Bouton de réinitialisation de moniteur d'eau : bouton d'auto-remise, une fois pressé, il est employé pour instruire le moniteur d'eau effectuer une opération remise à zéro.
33. Bouton de réinitialisation de PTZ : le bouton d'auto-remise, après que long pressing pour 4s, a placé la situation actuelle du PTZ comme position préréglée, et après que l'arrangement soit réussi, le PTZ commence à tourner vers la droite à une vitesse constante. Cliquez sur ce bouton, la casserole/inclinaison tourne automatiquement jusqu'à la position préréglée.
34. Balancier de carrosserie : balancier universel à deux dimensions, employé pour opérer la carrosserie en haut et en bas, à gauche et à droite, à travers la direction : du fond à compléter, de la valeur correspondante d'octet dans les changements de protocole de transmission de 0 à 250, et de la direction gauche et droite : De gauche à droite, la valeur correspondante d'octet dans les changements de protocole de transmission de 0 à 250.
35. Bouton d'allumage de carrosserie : il est à verrouillage automatique quand il est arrêté pour mettre sous tension, et c'est auto-remise quand puissance de commencer dessus. Quand il est dirigé pour mettre sous tension, il signifie que la carrosserie commence à être mise sous tension. Quand il est dirigé pour commencer, le moteur mettra le feu et démarrera.
36. Interface de tasse d'aspiration de transmission de données : tête femelle de type n standard, utilisée pour relier une tasse d'aspiration ou une aiguille mince pour porter l'antenne. La fréquence de transmission de données est 490M±10M.
37. Port de hausse de programme : utilisé pour télécharger des progiciels de système de contrôle.
38. 12,1 pouces - écran à haute définition : utilisé pour montrer des images vidéo. Entrée de HDMI.
39. port 12V de remplissage : prise d'aviation de 3 bornes, 1 positif de la goupille 12V, 2 négatif de la goupille 12V, utilisé en même temps que l'adaptateur de la puissance de la société.
40. Interface de tasse d'aspiration de transmission vidéo : la tête femelle de type n standard, utilisée pour relier une tasse d'aspiration ou une goupille mince pour porter l'antenne, et la fréquence de transmission vidéo est 580M±10M. Veuillez s'assurer que les antennes sont reliées avant de rétablir le courant.
41. Interface de tasse d'aspiration de transmission vidéo : la tête femelle de type n standard, utilisée pour relier une tasse d'aspiration ou une goupille mince pour porter l'antenne, et la fréquence de transmission vidéo est 580M±10M. Veuillez s'assurer que les antennes sont reliées avant de rétablir le courant.
Note : Après que la boîte à télécommande soit mise en marche et mise sous tension, elle entrera dans d'abord la phase assortie d'auto-test de code. Le contenu d'auto-test inclut : vérifiez si la casserole/inclinaison permettent le commutateur est tournée vers le bas, vérifier si le moniteur d'eau permettent le commutateur est tourné vers le bas, et vérifie la carrosserie si permettez le commutateur est tourné vers le bas, vérifier si, vers le bas, les valeurs gauches et et bonnes du balancier de cardan, du balancier de moniteur d'eau, et du balancier de carrosserie sont dans la valeur moyenne, c.-à-d., dans la marge de 100~150, et vérifie si la valeur de bouton de commande de puissance est moins de 15. Après dépassement de l'auto-inspection, elle écrira l'étape assortie de code, qui inclut : assortissant l'élément de code de client, assortissant l'élément de code entre le terminal à télécommande et le terminal de transmission. Après que le code soit passé, le système de contrôle entre dans l'état fonctionnant normal, et l'émetteur commence à envoyer des paramètres à la voiture.