Contrôleur Télé--opérationnel d'UGV

Introduction

Le MANET1422-W est une station de contrôle sans fil basée sur COFDM spécialement conçue pour les applications UGV/Robotique. Il intègre des fonctions de réception de flux vidéo et d'envoi/réception de flux de données, est capable de recevoir et d'afficher des vidéos/données des appareils embarqués, d'envoyer des commandes de contrôle aux appareils finaux, telles que le contrôle de mouvement du véhicule, le contrôle de caméra PTZ, le contrôle de canon à eau, le contrôle de phares, le déclencheur d'alarme, le contrôle de vitesse, le bouton d'arrêt d'urgence, la sélection d'écran, etc.

Caractéristiques

• Fréquence du flux vidéo 200-800 MHz
• Fréquence du flux de données 410-500 MHz
• Haute qualité vidéo et prend en charge l'adaptation automatique de plusieurs formats
• Prend en charge la vue unique et la vue multiple
• Prend en charge l'enregistrement vidéo sur carte TF et USB
• Boîtier ABS robuste et panneau en alliage d'aluminium

Spécification

1. Bouton de zoom PTZ : lors de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, l'objectif panoramique/inclinable effectuera un zoom arrière ; lors de la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'objectif panoramique/inclinable effectue un zoom avant.
2. Bouton d'accélérateur : lorsqu'il est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'au bout, les données collectées à ce moment correspondent à une valeur de 0 dans le protocole de communication. Lorsqu'on le tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, la valeur augmente progressivement. Lorsqu'il est tourné à l'autre extrémité, la valeur est de 250. Il est utilisé pour indiquer le changement de papillon.
3. Commutateur de changement de vitesse d'activation PTZ : commutateur de maintien de la 2ème vitesse, numérotez, puis toutes les opérations associées du PTZ sont autorisées. Composez le numéro, toutes les opérations liées au PTZ sont interdites.
4. Le moniteur d'eau active le commutateur de changement de vitesse : le commutateur de maintien de la 2ème vitesse, composez le numéro, puis toutes les opérations associées du moniteur d'eau sont autorisées. Réduisez le nombre d'opérations liées aux canons à eau.
5. Commutateur de changement de vitesse CC fleuri pour canon à eau : commutateur à réinitialisation automatique à 3 vitesses, cadran vers le haut, cela signifie que le canon à eau est sous la forme d'un rideau d'eau ; composez vers le bas, cela signifie que le canon à eau se présente sous la forme d’une colonne d’eau directe.
6. Télécommande/commutateur de changement de vitesse manuel : commutateur de maintien de 2ème vitesse, la numérotation signifie que le robot est en mode télécommande, la numérotation signifie que le robot est en mode manuel.
7. Interrupteur de changement d'éclairage : interrupteur de maintien à 2 vitesses, composez le numéro pour allumer l'éclairage, composez le numéro pour éteindre l'éclairage.
8. Interrupteur de préchauffage : interrupteur de maintien de 2ème vitesse, composez vers le haut pour activer le préchauffage, composez vers le bas pour éteindre le préchauffage.
9. Commutateur de changement de vitesse d'activation de la carrosserie : commutateur de maintien de la 2e vitesse, composez le numéro, puis toutes les opérations liées à la carrosserie de la voiture sont autorisées. En baisse, toutes les opérations liées à la carrosserie sont interdites.
10. Joystick PTZ : joystick universel 2D, utilisé pour faire fonctionner le PTZ pour se déplacer de haut en bas, de gauche à droite, de haut en bas : de bas en haut, la valeur d'octet correspondante dans le protocole de communication passe de 0 à 250, et la direction gauche et droite : de gauche à droite, la valeur d'octet correspondante dans le protocole de communication passe de 0 à 250.
11. Bascule du canon à eau : bascule universelle 2D, utilisée pour faire fonctionner le canon à eau de haut en bas, de gauche à droite, de haut en bas : de bas en haut, la valeur d'octet correspondante dans le protocole de communication passe de 0 à 250, et la direction gauche et droite : De gauche à droite, la valeur d'octet correspondante dans le protocole de communication passe de 0 à 250.
12. Bouton d'essuie-glace : bouton d'auto-réinitialisation, cliquez et appuyez pour déclencher l'action d'essuie-glace dans le panoramique/inclinaison.
13. Bouton de réinitialisation du système : bouton d'auto-réinitialisation, appuyez longuement pendant environ 1 s pour réinitialiser le système d'acquisition de données et de contrôle du boîtier de commande, en même temps le petit écran de données de 4,3 pouces est réinitialisé et les informations de l'étape de correspondance du code s'affichent à nouveau.
14. Bouton de coupe d'écran : bouton d'auto-réinitialisation, cliquez pour changer la page d'affichage du petit écran d'affichage des données de 4,3 pouces lorsque vous appuyez dessus.
15. Bouton d'arrêt d'urgence : bouton autobloquant. Lorsqu'on appuie dessus, cela signifie un fonctionnement d'arrêt d'urgence. À ce moment-là, le panoramique/inclinaison est activé, le canon à eau est activé et la carrosserie du véhicule est dans un état d'invalidité forcée. En même temps, la bascule panoramique/inclinaison et le canon à eau sont secoués. La valeur d'octet correspondante dans les directions gauche, droite, haut et bas de la bascule de carrosserie est forcée à 125.
16. Petit écran d'affichage de données de 4,3 pouces : écran tactile capacitif, utilisé pour afficher les données d'état final du véhicule, telles que le régime moteur, la température de l'eau et d'autres données. Et peut également être utilisé pour définir des valeurs de paramètres, telles que : température élevée du liquide de refroidissement, etc. Vous pouvez changer d'interface avec le bouton d'écran coupé.
17. Voyant d'envoi : lorsque les données sont emballées et envoyées, ce voyant clignote à intervalles de 100 ms, indiquant que les données sont en cours d'envoi.
18. Voyant de réception : lorsqu'une trame de données est reçue et que les données sont analysées correctement, ce voyant clignote.
19. USB : utilisé pour stocker l'enregistrement vidéo, prise en charge maximale de 128 Go. Système de fichiers --- FAT32. La carte TF est prioritaire lors du stockage de la vidéo, et une seule des deux méthodes de stockage peut être sélectionnée. Une fois le stockage plein, la première vidéo enregistrée sera automatiquement supprimée pour la couverture en boucle. (Il est préférable de jouer au logiciel pour utiliser un décodage parfait)
20. Voyant de défaut : lorsque ce voyant clignote à intervalles de 1 s, cela signifie que les données de transmission d'image n'ont pas été connectées ; Lorsqu'il clignote à intervalles de 2 secondes, cela signifie que les données de transmission de données n'ont pas été connectées. Lorsqu'il clignote à intervalles de 100 ms, cela signifie la valeur du code entre le terminal de télécommande et l'émetteur. Ne correspond pas, il faut recharger la valeur du code, lorsque la lumière est éteinte, cela signifie une communication normale.
21. Indicateur de communication : le voyant lumineux pour la transmission de données. Lorsque ce voyant clignote, cela signifie que la transmission de données envoie des données. Lorsqu'il ne clignote pas, cela signifie que la transmission de données cesse d'envoyer des données.
22. Voyant d'arrêt d'urgence : lorsque le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé et que la commande d'arrêt d'urgence est correctement émise vers le terminal de la voiture, ce voyant est allumé.
23. Voyant moteur : Lorsque le régime moteur n'est pas nul, ce voyant est allumé.
24. Indicateur d'état de fonctionnement de la transmission d'image : utilisé pour indiquer le voyant d'état de fonctionnement de la transmission d'image, le voyant rouge est allumé pour indiquer que la transmission d'image est sous tension, et les deux autres voyants verts clignotants indiquent que la transmission d'image est en cours de transmission de données.
25. TF-CARD : emplacement pour carte TF, utilisé pour le stockage vidéo. Une carte TF peut être insérée pendant le stockage, la prise en charge maximale est de 128 Go et le système de fichiers est FAT32 ; le port de stockage de la carte TF a la priorité de stockage. Une fois le stockage plein, la première vidéo enregistrée sera automatiquement supprimée pour la couverture en boucle. (Une fois l'appareil branché sur la carte TF, il enregistrera par défaut lorsqu'il est allumé, et il est préférable que le logiciel de lecture utilise un décodage parfait)
26. Bouton 1 réservé : bouton d'auto-réinitialisation, réservé.
27. Interface externe HDMI : port d'extension vidéo HDMI, qui peut être connecté à l'écran d'affichage, et le format vidéo de sortie est 1080P 60Hz. Conforme au contenu de l'affichage local.
28. Boîtier FM : Il est utilisé pour ajuster la fréquence de réception de la transmission d’images. Puisqu'il y a un filtre avec un point de fréquence central fixe à l'intérieur, il n'est généralement pas nécessaire d'ajuster la fréquence de transmission de l'image.
29. 2 boutons réservés : bouton autobloquant avec lumière, réservé.
30. Compteur Coulomb : utilisé pour afficher les informations de puissance.
31. Interrupteur d'alimentation : bouton autobloquant avec lumière, le voyant vert s'allumera après avoir appuyé sur et l'ensemble du panneau du boîtier commencera à fournir de l'énergie.
32. Bouton de réinitialisation du moniteur d'eau : bouton d'auto-réinitialisation, lorsqu'il est enfoncé, il est utilisé pour demander au moniteur d'eau d'effectuer une opération de réinitialisation.
33. Bouton de réinitialisation PTZ : bouton d'auto-réinitialisation, après un appui long pendant 4 s, définissez la position actuelle du PTZ comme position prédéfinie, et une fois le réglage réussi, le PTZ commence à tourner vers la droite à une vitesse constante. Cliquez sur ce bouton, le panoramique/inclinaison pivote automatiquement vers la position prédéfinie.
34. Bascule de carrosserie : bascule universelle bidimensionnelle, utilisée pour faire fonctionner la carrosserie de haut en bas, de gauche à droite, de haut en bas : de bas en haut, la valeur d'octet correspondante dans le protocole de communication change de 0 à 250, et la direction gauche et droite : de gauche à droite, la valeur d'octet correspondante dans le protocole de communication passe de 0 à 250.
35. Bouton d'allumage de la carrosserie de la voiture : il est autobloquant lorsqu'il est éteint pour s'allumer, et il se réinitialise automatiquement lors de la mise sous tension pour démarrer. Lorsqu'il est pointé vers la mise sous tension, cela signifie que la carrosserie de la voiture commence à être mise sous tension. Lorsqu'il est pointé pour démarrer, le moteur démarre et démarre.
36. Interface de ventouse de transmission de données : tête femelle standard de type N, utilisée pour connecter une ventouse ou une fine aiguille pour transporter l'antenne. La fréquence de transmission des données est de 490 M ± 10 M.
37. Port de mise à niveau du programme : utilisé pour télécharger le micrologiciel du système de contrôle.
38. Écran haute définition de 12,1 pouces : utilisé pour afficher des images vidéo. Entrée HDMI.
39. Port de charge 12 V : prise aviation à 3 broches, 1 broche 12 V positive, 2 broches 12 V négatives, utilisée conjointement avec l'adaptateur secteur de l'entreprise.
40. Interface de ventouse de transmission vidéo : tête femelle standard de type N, utilisée pour connecter une ventouse ou une broche fine pour transporter l'antenne, et la fréquence de transmission vidéo est de 580 M ± 10 M. Veuillez vous assurer que les antennes sont connectées avant de mettre sous tension.
41. Interface de ventouse de transmission vidéo : tête femelle standard de type N, utilisée pour connecter une ventouse ou une broche fine pour transporter l'antenne, et la fréquence de transmission vidéo est de 580 M ± 10 M. Veuillez vous assurer que les antennes sont connectées avant de mettre sous tension.
Remarque : Une fois le boîtier de télécommande allumé et allumé, il entrera d'abord dans la phase d'auto-vérification de correspondance de code. Le contenu de l'auto-vérification comprend : vérifier si l'interrupteur d'activation de panoramique/inclinaison est abaissé, vérifier si l'interrupteur d'activation du moniteur d'eau est abaissé et vérifier la carrosserie de la voiture. Si l'interrupteur d'activation est abaissé, vérifier si les valeurs haut, bas, gauche et droite de la bascule du cardan, de la bascule du moniteur d'eau et de la bascule de la carrosserie sont dans la valeur médiane, c'est-à-dire dans la plage de 100 à 150, et vérifier si la valeur du bouton d'accélérateur est inférieure à 15. Après en passant l'auto-inspection, il entrera dans l'étape de correspondance de code, qui comprend : la correspondance de la valeur du code client, la correspondance de la valeur du code entre le terminal de télécommande et le terminal de transmission. Une fois le code transmis, le système de contrôle entre dans l'état de fonctionnement normal et l'émetteur commence à envoyer des données de contrôle à la voiture.