LKAV1615 1,5 km EOG UGV FHD Vidéo et données COFDM Vidéo émetteur

vidéo visuelle et cryptage des données COFDM H.264 AES256 de l'émetteur FHD de 1.5km UGV

Introduction

Le LKAV-1615 est un puissant émetteur sans fil COFDM spécialement conçu pour les applications UGV/Robots. Il intègre le multiplexage vidéo, l'envoi vidéo et l'envoi/réception de flux de données. Il prend en charge divers modes vidéo, l'encodage H.264, divers modes adaptatifs, une résolution jusqu'à 1080P, des couleurs vives, une faible latence et une vidéo fluide. Le module de données intégré peut recevoir les données envoyées par la station de contrôle, les traiter et les exécuter. Il prend également en charge certains dispositifs de détection périphériques tels que des capteurs de gaz, des détecteurs, etc. Les données détectées sont renvoyées au poste de contrôle et affichées en temps réel, ce qui permet aux commandants de prendre des décisions en temps opportun.

Caractéristiques

■Fréquence du flux vidéo 200-800 MHz

■Fréquence du flux de données 410-500 MHz

■Puissance de sortie 2W (Vidéo)

■La portée couvre 1 à 3 km de ligne de vue

■Bande passante réglable de 2 à 8 MHz

■Technologies avancées de compression vidéo COFDM et H.264

■RS232/485/TTL pour la sélection

■Haute qualité vidéo et prend en charge plusieurs formats vidéo

■Boîtier robuste en alliage d'aluminium

Spécification

Description du panneau

1. Entrée d'alimentation et port de données – DC 12 V/5 A, RS232.

2. Port du capteur - Interface de données du capteur de gaz (RS232)

3. Port MIC – Entrée audio

4. Port VIDEO1 – interface BNC, entrée vidéo 1 (lumière visible)

5. Port VIDEO2 – Interface BNC, entrée vidéo 2 (infrarouge)

6. Port VIDEO3 – Interface BNC, entrée vidéo 3 (Fisheye)

7. Interface d'antenne RF-D – N femelle, envoi/réception de données

8. Interface USB – Connectez-vous au boîtier de commande pour ajuster les paramètres

9. Indicateur de flux vidéo – s'allume en rouge lors de la mise sous tension et clignote en vert pendant le travail normal, plus le signal est fort, plus le flash est rapide.

10. Interface d'antenne RF-V – N femelle, envoi vidéo

Protocole de communication

Protocole de communication de la carte pilote UGV

Lors de l'utilisation du bus RS232 pour se connecter à l'appareil, le format de protocole suivant est suivi :

Débit en bauds : 19 200 ;

Configuration : 1 bit d'arrêt, 8 bits de données, pas de contrôle de parité ;

Cycle d'envoi : 100 ms, envoi de données régulièrement ;

Remarque : Les données sont envoyées depuis la carte de contrôle de l'UGV ;

Le format est le suivant :

La définition détaillée est la suivante :

■En-tête de trame : 1 octet, fixé à 0x7e.

■Source : 1 octet, fixé à 0x02.

■Destination : 1 octet, fixé à 0x03.

■Battement de coeur : 1 octet. La valeur du battement de cœur est augmentée de 1 avant l'envoi des données, ce qui est utilisé comme jugement des nouvelles données. Si le battement de cœur du destinataire ne change pas, les données ne sont pas mises à jour. La valeur maximale est de 249 et elle est remise à zéro après avoir atteint la valeur maximale.

■Données CMD1 : 1 octet.

Bit0 : Bit de commutateur de commande de déplacement du véhicule. Lorsque la valeur est 1, le contrôle de déplacement du véhicule est activé ; lorsqu'il est à 0, le contrôle de déplacement du véhicule est désactivé.

Bit1 : Bit de commutateur de phare. Lorsqu'il est à 1, le phare est allumé ; quand il est à 0, le phare est éteint.

Bit2 : bit de l'interrupteur d'arrêt d'urgence. L'arrêt d'urgence est activé lorsqu'il est à 1 et il fonctionne normalement lorsqu'il est à 0.

Bit3 : bit de commutation de la vanne d'entrée d'eau, lorsqu'il est à 1, la vanne est ouverte, lorsqu'il est à 0, la vanne est fermée.

Bit4 : bits à haute et basse vitesse, haute vitesse à 1 et basse vitesse à 0

Bit5 : Bit d'alarme. Lorsque ce bit est à 1, l'alarme est émise. Lorsqu'il est à 0, l'alarme est annulée.

Bit6 : Ce bit est 0.

Bit7 : ce bit est 0.

■Données CMD2 : 1 octet.

Bit0 : le mode image, l'image quatre en un et l'image unique sont commutés. Lorsque ce bit est à 1, cela signifie que le mode vidéo doit être changé, et lorsqu'il est à 0, cela signifie qu'il n'est pas valide.

Bit1 : Cela signifie changer d’écran. Lorsque ce bit est à 1, cela signifie passer à l'écran vidéo suivant. Lorsqu'il vaut 0, cela signifie qu'il n'est pas valide.

Bit2 : bit de contrôle OSD. Lorsque ce bit est à 1, l'OSD est activé et lorsqu'il est à 0, l'OSD est désactivé.

Bit3 : démarrez l'enregistrement vidéo. Lorsque ce bit est à 1, cela signifie démarrer l'enregistrement vidéo, lorsqu'il est à 0, cela signifie arrêter l'enregistrement.

Bit4 : mode pulvérisation. Lorsque ce bit est à 1, le mode pulvérisation est activé, et lorsqu'il est à 0, le mode pulvérisation est désactivé.

Bit5 : Mode de détection automatique d'incendie. Lorsque ce bit est à 1, cela signifie que le mode de détection automatique d'incendie est activé, et lorsqu'il est à 0, cela signifie qu'il est désactivé.

Bit6 : Ce bit est 0.

Bit7 : ce bit est 0.

■Données CMD3 : 1 octet.

Bit0-Bit7 : 0.

■Données du lecteur 1 : 1 octet, les données 0 ~ 127 signifient marcher en arrière, 128 ~ 255 signifie avancer. En fait, afin d'éviter une mauvaise opération, la valeur des données de marche en arrière est de 0 à 100 et la valeur de données de marche en avant est de 150 à 250. La fin de l'analyse peut juger les données en avant ou en arrière. La valeur peut être ajustée comme valeur de vitesse (100 niveaux). S’il est conçu pour marcher à une vitesse uniforme, seule la direction peut être déterminée.

■Données du lecteur 2 : 1 octet. Les données de 0 à 127 indiquent une marche vers la gauche et 128 à 250 indiquent une marche vers la droite. En fait, afin d'éviter une mauvaise opération, la valeur des données de la marche à gauche est de 0 à 100 et la valeur des données de la marche à droite est de 150 à 250. L'extrémité de l'analyse peut juger les données vers la gauche ou la droite. La taille de la valeur peut être ajustée comme une valeur de vitesse (100 niveaux). S’il est conçu pour marcher à une vitesse uniforme, seule la direction peut être déterminée.

■Données de contrôle PTZ : 1 octet.

Bit0 : bit de commutateur de commande PTZ. Lorsqu'il vaut 1, le PTZ est contrôlé. Lorsqu'il est à 0, il est invalide et s'arrête.

Bit1 : Lorsqu'il est à 1, le cardan tourne vers la gauche ; quand il vaut 0, il est invalide et s'arrête.

Bit2 : Lorsqu'il est à 1, le cardan tourne vers la droite ; quand il vaut 0, il est invalide et s'arrête.

Bit3 : Lorsqu'il est à 1, le cardan tourne vers le haut ; quand il vaut 0, il est invalide et s'arrête.

Bit4 : Lorsqu'il est à 1, le cardan tourne vers le bas ; quand il vaut 0, il est invalide et s'arrête.

Bit5 : le PTZ augmente lorsqu'il est à 1 ; il n'est pas valide lorsqu'il vaut 0, il s'arrête.

Bit6 : Le cardan descend quand il est à 1 ; il n'est pas valide lorsqu'il vaut 0 et s'arrête.

Bit7 : bit de réinitialisation PTZ. Lorsqu'il est à 1, le PTZ est remis à l'initialisation.

■Données de contrôle du canon à eau : 1 octet.

Bit0 : Bit de démarrage du canon à eau. Le canon à eau démarre lorsqu'il est à 1 ; il n'est pas valide lorsqu'il vaut 0.

Bit1 : Lorsqu'il est à 1, le canon à eau est tourné vers la gauche ; quand il vaut 0, il est invalide et s'arrête.

Bit2 : Lorsqu'il est à 1, le canon à eau tourne vers la droite ; quand il vaut 0, il est invalide et s'arrête.

Bit3 : Le canon à eau tourne vers le haut lorsqu'il est à 1 ; il n'est pas valide lorsqu'il vaut 0 et il s'arrête.

Bit4 : Le canon à eau tourne vers le bas lorsqu'il est à 1 ; il n'est pas valide lorsqu'il vaut 0, il s'arrête.

Bit5 : Le canon à eau est allumé lorsqu'il est à 1, et il s'éteint lorsqu'il est à 0.

Bit6 : Le canon à eau monte lorsqu'il est à 1 ; c'est invalide quand c'est 0, ça s'arrête

Bit7 : Le canon à eau descend lorsqu'il est à 1 ; il n'est pas valide lorsqu'il est à 0 et s'arrête

■Réserve 1 et Réserve 2 : Ce sont des valeurs réservées et peuvent être définies sur 0.

■Vérifier : le résultat du OU exclusif de tous les octets de données avant l'octet de contrôle.

■Fin de trame : 2 octets, respectivement 0x0d et 0x0a.

Remarque : Parmi les données envoyées par la carte de commande côté voiture à la carte de commande côté voiture, les données non nécessaires à la carte de commande sont renvoyées telles quelles à la carte de commande côté voiture.

Protocole de communication de la carte de contrôle UGV

■Débit en bauds : 19 200

■Configuration : 1 bit d'arrêt, 8 bits de données, pas de parité

■Cycle d'envoi : 100 ms, envoi de données régulièrement

Remarque : Les données sont envoyées par la carte pilote UGV.

Le format est le suivant :

Descriptif détaillé :

■En-tête de trame : 1 octet, fixé à 0x7e.

■Adresse source : 1 octet, fixée à 0x03.

■Adresse de destination : 1 octet, fixée à 0x02.

■Battement de coeur : 1 octet. La valeur du battement de cœur est augmentée de 1 avant l'envoi des données, ce qui est utilisé comme jugement des nouvelles données. Si le battement de cœur du destinataire ne change pas, les données ne sont pas mises à jour. La valeur maximale est de 249 et elle est remise à zéro après avoir atteint la valeur maximale.

■CMD1 :

Bit0 : Bit de commutateur de commande de déplacement du véhicule. Lorsque la valeur est 1, le contrôle de déplacement du véhicule est activé ; lorsqu'il est à 0, le contrôle de déplacement du véhicule est désactivé.

Bit1 : bit de démarrage PTZ. Lorsque la valeur est 1, cela signifie que le PTZ démarre, lorsqu'elle est 0, cela signifie qu'il s'arrête.

Bit2 : Bit de démarrage du canon à eau. Lorsque la valeur est 1, le canon à eau est démarré, et lorsqu'elle est 0, le canon à eau est arrêté.

Bit3 : Bits à haute et basse vitesse, haute vitesse à 1 et basse vitesse à 0.

Bit4 : bit du mode pendule automatique. Lorsqu'il est à 1, cela signifie que le mode pendule automatique est activé, et lorsqu'il est à 0, cela signifie qu'il est désactivé.

Bit5 : bit du mode pulvérisation. Lorsqu'il est à 1, cela indique que le mode pulvérisation est activé, et lorsqu'il est à 0, il indique qu'il est désactivé.

Bit6 : Position de détection automatique d'incendie. Lorsqu'il est à 1, cela signifie que le mode de détection automatique d'incendie est activé, et lorsqu'il est à 0, cela signifie que le mode de détection automatique d'incendie est désactivé.

Bit7 : ce bit est 0.

■CMD2 :

Bit0 : Signal de commutateur de phare. Lorsque la valeur est 1, les phares sont allumés. Lorsque la valeur est 0, les phares sont éteints.

Bit1 : Bit de commutation du signal d’alarme. Lorsque la valeur est 1, cela indique que l'alarme a été activée. Lorsqu'il est à 0, cela indique que l'alarme est désactivée.

Bit2 ~ Bit7 : Réservé, il vaut 0.

■Pourcentage de batterie : 2 octets, une valeur entière non signée, comprise entre 0 et 100. Unité : %, qui indique le pourcentage de batterie.

■Température de la batterie : 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 100, unité : °C, qui représente la valeur de la température de la batterie.

■Température ambiante : 2 octets, valeur entière non signée, allant de 0 à 100, unité : °C, qui représente la valeur de la température ambiante.

■Courant de la batterie : 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 100, unité : A, qui représente la valeur du courant de la batterie.

■Vitesse du véhicule : 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 50, unité : m/s, qui représente la valeur de la vitesse du véhicule. Notez que pour représenter une valeur décimale, cette valeur est la valeur de vitesse réelle multipliée par 10. Après la valeur.

■Télémétrie radar : 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 500, unité : m, qui représente la valeur de distance. Notez que pour représenter deux décimales, cette valeur est la valeur de vitesse réelle multipliée par 100. Après la valeur.

■Angle d'inclinaison gauche et droit : 2 octets, valeur entière signée, plage de valeurs : -1000 ~ + 1000, unité °, ce qui signifie la valeur de l'angle d'inclinaison gauche et droit. Remarque : Afin de représenter une valeur décimale, cette valeur est la valeur réelle de l'angle. Multiplié par 10.

■Angle de pas avant et arrière : 2 octets, valeur entière signée, plage de valeurs : -1000 ~ + 1000, unité °, ce qui signifie la valeur de l'angle d'inclinaison. Remarque : Afin de représenter une valeur décimale, cette valeur est la valeur réelle de l'angle. Multiplié par 10.

■Vérifier : le résultat du OU exclusif de tous les octets de données avant l'octet de contrôle.

■Fin de trame : 2 octets, respectivement 0x0d et 0x0a.

Protocole de communication du capteur de gaz UGV

■Données : les données de 6 capteurs de gaz peuvent être connectées (les types de gaz peuvent être augmentés)

■Format:

Débit en bauds : 9600.

Configuration : 1 bit d'arrêt, 8 bits de données, pas de parité.

■Cycle d'envoi : 100 ms, envoi de données de manière régulière.

Remarque : Les données du capteur de gaz sont fournies par le client.

Le format est le suivant :

La définition détaillée est la suivante :

■En-tête de trame : 1 octet, fixé à 0x7e.

■Source : 1 octet, fixé à 0x05.

■Destination : 1 octet, fixé à 0x04.

■Battement de coeur : 1 octet. La valeur du battement de cœur est augmentée de 1 avant l'envoi des données, ce qui est utilisé comme jugement des nouvelles données. Si le battement de cœur du destinataire ne change pas, les données ne sont pas mises à jour. La valeur maximale est de 249 et elle est remise à zéro après avoir atteint la valeur maximale.

■Oxygène : 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 1 000. La valeur par défaut est 0, ce qui signifie la valeur en pourcentage de la concentration en oxygène, l'unité est %. Remarque : Afin d'exprimer la précision à une décimale près, cette valeur est multipliée par 10 puis transmise.

Monoxyde de carbone : 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 1 000. La valeur par défaut est 0, ce qui signifie la concentration de monoxyde de carbone. L'unité est le ppm.

■Gaz ammoniac : 2 octets, une valeur entière non signée, comprise entre 0 et 100. La valeur par défaut est 0, qui indique la concentration d'ammoniac gazeux. L'unité est le ppm.

■Sulfure d'hydrogène : 2 octets, une valeur entière non signée, comprise entre 0 et 100. La valeur par défaut est 0, qui indique la concentration de sulfure d'hydrogène. L'unité est le ppm.

■Dioxyde de soufre : 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 200. La valeur par défaut est 0, qui indique la concentration de dioxyde de soufre, l'unité est ppm. Remarque : Afin d'exprimer la précision à une décimale près, cette valeur est multipliée par 10 puis transmise.

■Chlore : 2 octets, une valeur entière non signée, allant de 0 à 100. La valeur par défaut est 0, qui indique la concentration de chlore gazeux en ppm. Remarque : Afin d'exprimer la précision à une décimale près, cette valeur est multipliée par 10 puis transmise.

■Contrôle : 1 octet, qui est le résultat du OU exclusif de toutes les données devant l'octet de contrôle.

Fin de trame : 2 octets, respectivement 0x0d et 0x0a.

Contenu du paquet

Avantages du COFDM
La modulation COFDM a une très forte résistance à l'atténuation, la modulation COFDM permet la transmission de l'utilisateur final vers une pluralité de sous-porteuses, et le signal peut être conservé beaucoup plus longtemps que le signal conservé dans un système à porteuse unique, de sorte que COFDM a une résistance plus forte. pour le bruit impulsionnel et la résistance d'atténuation rapide du canal. COFDM a une utilisation plus élevée de la fréquence et permet le chevauchement des ondes de sous-porteuses orthogonales en tant que sous-canaux, plutôt que l'utilisation traditionnelle de bandes de garde séparant les sous-canaux, ce qui améliore l'efficacité de la fréquence et maximise l'utilisation des ressources spectrales.

En ce qui concerne la transmission de données à haut débit, COFDM dispose de son mécanisme de modulation auto-adaptatif qui permet aux sous-porteuses de choisir différentes méthodes de modulation telles que QPSK, QAM, 16QAM ou 64QAM en fonction des différentes conditions de canal et bruits de fond. Si les conditions sont bonnes, s'adapter à la modulation à haut rendement, si les conditions sont mauvaises, s'adapter à la modulation anti-interférence. Il peut ainsi s'adapter de manière fiable à une transmission de données à haut débit.

Il possède une forte capacité d'interférence entre symboles (ISI), l'ISI étant la principale interférence, outre le bruit, dans les communications numériques. COFDM en utilisant le préfixe cyclique a la forte capacité d'ISI.

Facilité d'utilisation en combinaison avec une variété d'autres méthodes, COFDM peut être utilisé comme méthode de modulation. De plus, il peut être facilement combiné avec de nombreux types de technologies d'accès multiples, fournissant ainsi un accès à plusieurs utilisateurs en même temps. Vous pouvez permettre à plusieurs utilisateurs d'utiliser simultanément la technologie de l'information COFDM pour la transmission.

Applications du dispositif COFDM
La modulation COFDM a résolu les problèmes difficiles de la transmission haut débit sans fil « sans visibilité directe » et « mobile » lorsque le débit est supérieur à 2 Mbps. Elle a donc été largement appliquée dans les communications mobiles, la transmission vidéo et les systèmes de surveillance tels que les projets de diffusion audio numérique. (DAB), diffusion TV haute définition (HDTV), soins de santé, communication mobile (CDMA + OFDM), LAN sans fil (IEEE 802.1la), accès sans fil haut débit (BWA), vidéos de haute qualité en surveillance en temps réel (militaire , radiodiffusion, sécurité, défense maritime et autres industries).

Transmission sans fil mobile en temps réel à grande vitesse
Le système peut collecter des vidéos, des voix, des données, etc. de scènes d'urgence en temps réel via un réseau de communication public ou un système de réseau de communication privé fourni à chaque centre de recommandation. Les officiers de tous les niveaux de commandement peuvent comprendre la situation directement depuis l'ordinateur pour prendre des mesures efficaces en temps réel. Il est donc largement appliqué aux services d’urgence en cas de catastrophe naturelle. Le système peut contribuer à économiser beaucoup de temps de traitement et à réduire les pertes causées par les catastrophes.

Transmission maritime sans fil en temps réel
La surveillance en temps réel de la transmission maritime sans fil est utile pour la défense côtière, l'inspection maritime, portuaire et d'autres industries. La surveillance en temps réel de la zone de surveillance maritime peut être manipulée tout au long du processus grâce à la vidéo en direct, à la voix, aux données et au contrôle. Ce système peut contribuer à rendre le commandement et la surveillance maritimes plus efficaces.

Transmission vidéo en direct
Lors de la diffusion animée des matchs sportifs, la clarté de la vidéo peut être grandement améliorée par la transmission COFDM.

Système de communication mobile public
IEEE 802.1la envisage déjà la bande 5 GHz et permet une transmission de données à haut débit par OFDM.

En conclusion, la modulation COFDM a résolu les problèmes difficiles de la transmission haut débit sans fil « hors ligne de vue » et « mobile » lorsque la vitesse est supérieure à 2 Mbps, COFDM peut capturer des vidéos à haute vitesse et transmettre des vidéos en temps réel de haute qualité, offrant aux utilisateurs un gain exceptionnel. liberté dans la collecte d'informations, la diffusion en direct et les applications de surveillance en temps réel.